ROBOTICA

QUE ES LA ROBOTICA

Es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. la robotica combina diversas disciplinas como son: la mecánica  la electrónica  la imformatica, la inteligencia artificial, la ingieneria de control y la física  otras áreas importantes en robotica son el álgebra, los automanas programables, la animatronica y las maquinas de estado. 

REGLAS DE LA ROBOTICA 

1.un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por anaccion, permitir que un ser humano sufra daño.

2.un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, excepto si estas ordenes entasen en un conflicto con la primera ley.

3.un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera y segunda ley.

COMPONENTES 

sistema mecánico:esta constituido por una estructura mas o menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas llamadas eslabones que se unen entres si formando articulaciones 

neumático:utiliza aire comprimido. los actuadores son cilindros neumáticos.

hidráulico:utiliza un liquido normalmente una especie de aceite. los actuadores son cilindros y motores hidráulicos.

eléctrico:utiliza la energía eléctrica para alimentar motores u otro tipo de dispositivo eléctrico.

El movimiento combinado de las articulaciones permite situar el elemento final o manipulador que realiza las tareas y que puede adoptar diversas formas. 

sistema de control:esta formado por sistemas eléctricos complejos que controlan las acciones del robot incluido un ordenador a través del cual introduce un programa que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria.